Националният туристически поход „По стъпките на Самуиловите воини“ се провежда всяка година в първата неделя от месец октомври, в една походна колона по 5-километровия път от НПМ „Самуилова крепост“ – с.Ключ в община Петрич.
През 2021 год. походът се провежда по случай 1007 годишнина от управлението на цар Самуил. Той е традиционен и дава възможност на туристите ежегодно да преминават през интеркативния туристически маршрут „Път на Самуиловите воини“.
Преходът е от Т3 категория на трудност.

Тази година се включват и родолюбци от Сдружение "България щит", както и над 80 туристи - деца и възрастни от Гоце Делчев. Има деца от първи-втори клас, най-възрастният участник е на 86 години. Традиционно участват и от ТД "Момини двери" - Г.Делчев.